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工件比较大难以精确定位，装卡存在误差、下料存在误差无法精确组对等问题。...
工件采用双枪同步焊接，工件来料精度有误差，焊接接头一致性差，装卡精度一...
现场需要根据工件轮廓进行破口切割，工件太大，不好定位，用传统示教再现的...
工件组对精度有误差，装卡精度差，滚轮架拖动工件窜动。...
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